在40亿多年前，太阳系刚形成后，那时的太阳系与现在大不相同。 当时的太阳质量比现在稍微高一些，但光度或辐射功率只有现在的五分之四，恒星随着年龄的增长而变热。 在接近太阳的4颗岩质行星中，3个世界看起来很相似。 当时，金星、地球、火星上有稀薄的大气层，表面有液体的水和生命的有机成分。
虽然还不知道生命是否出现在金星和火星上，但是我们知道地球仅在2亿6千万年间地球表面存在着生命。 之后经过数十亿年的进化，地球不仅成为生命存在的地方，也成为生命繁荣的地方。 那么，生命在地球上开始的时候是怎样的呢？
地球上的生命都是碳系生命，基本上依赖液体水。 生命具有以下四个共同特征: (1)生命具有新陈代谢，生命从外部获得能量和资源用于自己；(2)生命对外界环境的刺激作出反应，相应地改变自己的行为；(3)生命成长，适应其环境，或者从它们的现在形态进化为另一种形态；(4)生命是后代
这四个特征必须同时存在，被认为是生命。 雪和结晶可以生长繁殖，但是由于没有新陈代谢，无法分类为生物体。 蛋白质有新陈代谢和繁殖能力，但不会对外界的刺激产生反应，也不会根据情况改变行为。 另外，病毒是否是生命，只能通过感染其他细胞来繁殖，因此是最具争议性的。
许多有机物质，如糖、氨基酸、甲酸乙酯等化合物，多环芳烃等复杂的化合物，存在于星际空间、小行星中，在早期的地球上非常丰富。 但是，没有证据表明在地球形成之前出现了生命。
地球由这些原始成分组成，核苷酸在当时的地球上可能很常见，蛋白质和蛋白质片段可能已经预先组装好，脂质层和脂质二分子层可能在水环境中自发形成。 但是，要想从生命前体进化为生命，科学家相信那个需要适当的环境。
金星，地球和火星最初可能具有适当的表面重力、稀薄的大气、液体水、生化驱体分子，但地球上没有其他两个行星，或者没有长期，即月亮。 这三颗行星可能有机会孕育生命，但月亮给了我们其他行星可能没有的机会。
最初存在于这些行星上的水量，可能足以形成海、湖、河流，但不足以完全用液体水复盖其表面。 这意味着有大陆和海洋，两者的边界有潮汐池。 潮间带的水洼中，水稳定地存在于陆地上，受到各种能量梯度的影响。
太阳光、蒸发和冷凝循环、矿物存在时多孔流体的流动和水的运动梯度，可能使分子以新的方式结合在一起。 地球上的潮汐作用在月球的引力作用下增强，金星和火星上也有潮汐是因为太阳的引力作用。 但是，地球上有可能促进地球生命起源的追加能源，这种能源在金星和火星上可能没有地球那么多。
的研究表明，地球内部的热活动对生命的起源有促进作用。 在海底，深海热水喷口是地质的热点，这是培育生命的优秀候选地。 在如今的地球上，这些地方依然是极其生物的家。
深海热液喷口含有巨大的能量和化学梯度，其中具有形成生命的适宜条件。 正因为如此，科学家们推测，隐藏在现在的欧罗巴表面下面的液体的水海中有可能存在着生命。
另外，地球上也有非常适合培育生命-陆地热水场的地方。 火山活动不仅发生在海底，也发生在陆地上。 在淡水中，火山活动提供了多馀的化学物质和能源。 同时，在太阳光的照射下，这些地区可能会积蓄生命所必需的物质。
在地球上，潮汐池、热水喷出口和热水场很常见。 前体分子起源于地球之外，但只有在地球这样的环境下，才能自发地从非生命变为生命。
随着时间的推移，地球发生了很大的变化，生命也发生了很大的变化。 虽然不知道生命是否多次出现在不同的地方，但是现在已知的情况下，重建地球上存在的生物的进化树，可以追溯到共同的祖先，地球生命的最后的共同祖先( LUCA )。 那些生活在距今约38亿~35亿年前。
通过研究现有生物体的基因组，生物学家可以认识到最后的共同祖先。 地球诞生不到十亿年，生命已经具有在DNA、RNA和蛋白质之间转录和翻译信息的能力，这些机制存在于今天的所有生物体中。
地质过程常常掩盖过去的生命化石记录，但古生物学家已经可以追溯到很远的生命起源。 在可追溯到35亿年前的砂岩中发现了微生物化石，在可追溯到38亿年前的变质沉积岩中发现了生命痕迹。
火星进化的想象图
在更早、更极端的时期，岩石中的晶体沉积似乎来源于生物过程，地球在43亿年前可能已经生长出生命，当时地球形成仅有2亿多年。 现在所知，地球上有生命的历史，和地球本身存在的时间差不多很长。
金星和火星也许有像地球一样孕育生命的机会，金星大气的急剧变化，在它形成2亿年后变成了灼热的温室世界。 火星的磁场消失，大气剥离，其表面的液体水基本消失了。 彗星与小行星的碰撞可能会给生命带来必要的有机物，但所有证据都表明地球上的生命起源于地球，而不是来自太阳系或银河系的其他地方。