2017年9月25日,全球最大的学术会议之一iris ( internationalconfernationenternationintelligentrobotsandsystems,国际智能机器人与系统大会)在加拿大温哥华正式开幕,世界各地
(展会现场IROS过去举办的城市海报)
自1988年在日本首次举办irox以来,今年正好是第30届irox,大会主办方也特意收集了过去30年的irox照片和录像。 随着正会的开幕,今天的会场也进行了特别的配置,报告厅内外放置了30张过去的iris举办城市的海报,会场的电视上播放的是自1988年第一届iris以来的过去的iris录像带,通过这些宝贵的资料,很多年轻参加者在二三十年前开始进行机器人研究
(IROS 2017大会主席,加拿大阿尔伯塔大学张宏教授欢迎的话)
上午9时,大会主席张宏教授向与会者发表了简短欢迎致辞后,正会的第一个环节在大会上报告了嘉宾,University of Washington的Dieter Fox教授向会场的2000多名与会者表示:“towardunifyingmodel-basedandlearningbar Fox教授认为,机器人为了用自然的方法与他人交流写作,机器人必须认识环境中的对象,正确地跟踪人的动作,估计其目标和意图。 Dieter从SLAM基于模型构建的方法开始,结合当前的热深度学习技术,解决机器人的感知问题,预测物体的运动状态,改进机器人的运动姿态和算法,实现了更自然、更接近人的运动方式。
(Dieter Fox教授正在做大会报告)
Keynote报告后有30分钟的休息时间和Poster的展示时间,之后直接进入Technical Session
根据大会的议题,Technical Session共分为18个Track,每个Track包含5~6篇论文。 根据雷锋网现场观察的情况,与其他AI类学术会议相似,深度学习仍然很热烈。 最受欢迎的是“机器人和自动化深度学习”( Track 1),还有医疗机器人( Track 5)、自动化计算机视觉( Track 14 )、地图规划( Track 16 )等众多人参加。 总之,IROS主办方为各路线准备了足够的座位。 例如,人数最多的路线1的会场收容了约400多人,2000多人的参加者分流成18条路线,几乎没有某个主题的观众挤满。
(途径1 :机器人和自动化的深入学习,来自中国科学院计算的曾一鸣作为演示文稿)。
展示区域也吸引了很多参加者。 有50多家展览店参展,其中有Amazon、Apple Inc .、Intuitive Surgical、Cruise Automation、iRobot Corporation、Rethink Robotics等业界领导人。
(IROS 2017展位,人流如织)
由于会场的限制,某展览店明星的家用产品( Intuitive Surgical的达芬奇手术机器人等)没有在现场展示,但现场最引人注目的是KUKA与加拿大的阿尔伯特大学合作的游行,在某平板上写字后,旁边握着笔的机器人很多 很快你写的字就可以“临摹”在另一个物体(如南瓜、球)的表面,这一游行也引起了IROS2017中国与会者的讨论。
(机器人不相似吗? 中所述情节,对概念设计中的量体体积进行分析
本次会议议题丰富,为了给参加者提供尽可能多的展示机会,大会中午只剩下1小时的午餐时间,下午1点到2点半各有6名专家学者自动驾驶,机器人系统可靠性,人机合作,机器人进化,机器人开源软件,机器人决策行动等
(新加坡国立大学教授David Hsu的演讲有闹别扭的副标题: fromknownunknownnunknownnknons )。
下午2点30分演讲结束后,主办方还安排了参观英国哥伦比亚大学( UBC )机器人实验室的School Tour。 雷锋网编辑想知道传说中的UBC女学生装饰的Wrech Beach的绝世风貌,但是因为担任了现场报道的任务所以没能去 ......
(对不起,没有UBC女学生图)
下午4点一进咖啡馆,休息所里马上就挤满了从各个房间涌出来的人们,熟人们互相交换现在听到的演讲,听听“你在说什么”。
在0以及其他体育场地,模拟和获得的组织者也组织了竞技问答活动,使各参加团队更好地理解规则。 与去年相比,不仅参加了制作让参加队伍烦恼的机器人的比赛,难易度也增加了。 雷锋网在一位IT巨头女选手知道有多个主题物的原始状态被随机摆放时,对同事抱怨道:“这该怎么办呢?”
在赛事组织者之一,南佛罗里达大学的孙宇教授告诉雷锋网,难易度的提高是必然的发展过程,“明天有很多快乐的事情”。
今天的IROS并没有像其他大会那样发表论文和注册用户等数据,但是从议题来看,这些数据有可能在明天的晚宴上发表。 明天,不仅比赛正式开始,CV领域的着名学者李飞飞也在IROS大会上报告,在推特上更新了状态“想说服机器人的朋友,希望CV作为机器人的新杀手使用”。 明天的IROS肯定更棒。