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春秋时代齐国有一位着名的医生晏婴身材矮小，容貌不凡，但他勤俭尽力，忠实成为国家。 有一次，他被楚国命令使命。
当时依靠自己坚强，傲慢异常的国王担任政治。 他和大臣们设计了侮辱晏婴的圈套。
晏婴车马来楚英都(今湖北荆州西北)东门时，门关得严严实实。 晏婴向车夫打招呼，叫他们开门。
城楼下了卫兵，把晏婴带到附近新开的矮小门口，告诉他从这里进入楚城。 晏子看出楚国企图侮辱自己的心，冷笑着说:“这是狗门，把狗国人才从狗门进来，我现在用楚国，不应该从这里进来。”
卫兵摸了钉子不知道该怎么回答晏子，立刻回城报告楚灵王。 楚灵王又不同了，尴尬地说:“我本打算取笑他，反而被他取笑了。” 只命守卫打开东门，晏子请从门进城。
晏子进城，见英都城郭坚定，人口众多，暗自称赞。
第二天接着第二天，晏婴去见楚灵王。 此时，楚宫中布置了楚国上下大小的文武百官，有些人向他提出挑衅性问题，却被晏子驳倒。
不一会儿，楚灵王被护卫们包围，大摇大摆地装饰神殿。 晏婴向国王鞠躬时，国王故意耸耸肩说:“齐先生在吗？”
晏婴回答说:“齐都林济(今山东淄博东北)有三万户人，可以张开袖子结影，大家流汗成雨，路上行人肩膀靠在肩膀上，脚尖碰在脚后跟上，热闹得“比肩睡觉”，为什么我国没有人呢？”
“所以小王为什么让你这样的人使用我国？。 ’国王轻蔑地问。
晏婴平静地回答。 “我国任命使节，把有才能的人用在贤君所在的国家，把不用的人用在君主不用的国家。我认为婴儿是最没用的，所以必须派我去贵国。 ’他说
国王被晏婴说得哑口无言。 他认为晏婴是优秀的外交人才，应该隆重接待。 晏婴此行楚不辱使命，胜利归齐。
“隔肩”一词源于这个故事。